减速机失效后如何快速维修

围绕异响、润滑油渗漏等四类失效场景给出“先查润滑、再紧固松动件、后更换损坏部件”的快速排查步骤：油质浑浊即排空清洗换油，轴端渗漏多为油封损坏需更换，按对角线顺序均匀拧紧螺栓，避免盲目拆解。