PLC编程入门：西门子S7-1200基础教程
一、先把边界摸清：看铭牌、看图纸、看端子
这篇讲中小型可编程逻辑控制器怎么入门：从硬件识别、接线核对、软件组态，到写出一个能上机运行的最小启停程序，并给出设备不动作时的分层判定方法。适合刚接手电气维护、需要自己看程序改逻辑的人，读完能分清故障到底出在程序、接线还是外围元件。
可编程逻辑控制器是设备的大脑，但它只认两样东西：端子上的电平和程序里的逻辑。所以入门第一课不是敲指令，而是把手里这块控制器的底细摸清楚。摸不清就动手，轻则白折腾半天，重则带电作业出事故。
看铭牌，确认三件事：供电是交流还是直流、电压等级是多少、允许的波动范围多大。这三项一律按设备铭牌和随机技术文件确认，不许凭经验猜。接线前先用万用表测量进线实际电压，测量值和铭牌对不上，先查供电回路，别急着给控制器上电。控制器本体的接地端子必须可靠接地，接地点按随机技术文件指定位置接，不要图省事就近搭在柜体的漆面上。
看输入回路，确认公共端怎么接、现场元件是干接点还是带源器件。按钮、行程开关、接近开关、光电开关，接法各不相同，混着接就会出现“端子有电、程序里看不到”的怪现象。直流输入还分源型与漏型，公共端接反，输入点不动作甚至可能损坏。
看输出回路，确认是继电器输出还是晶体管输出、单点能带多大负载、公共组是怎么分组的。带感性负载要按厂家要求加吸收措施，负载电流不得超过铭牌给出的限值。
看扩展模块，记住一条：模块地址由组态分配，不是由物理插接顺序想当然决定的。这是新人栽跟头最多的地方，地址写错，程序编得再漂亮也不动作。
看通讯口，编程口和车间网络口往往是同一个物理接口。要接入厂区网络，先跟网络管理员确认地址规划，不要随手改，改完可能整条线都连不上。
这一步的判据很明确：上电前，测量进线电压与铭牌一致；断电状态下测量输入公共端、输出公共端对地无异常导通；端子按厂家规定力矩紧固，不凭手感硬拧，拧过头压裂端子排是很常见的隐性故障源。
二、软件这一关：项目结构比指令重要
很多人学软件只学指令，梯形图里那几行背得滚瓜烂熟，一到现场还是发蒙。原因是脑子里没有项目结构的概念。
正常的工程顺序是这样：先做设备组态，把控制器机型、扩展模块、通讯网络按现场实际配置组进去；再建变量表，给每个输入输出点起一个看得懂的符号名并写注释，别拿默认地址硬写；然后分层写程序——主循环组织块只负责调度，带状态的逻辑放功能块，纯运算放函数。这样以后改一处不会牵动全身。
写完之后先编译，编译无错误再下载。下载时注意：硬件组态和程序块要一起下，只下程序不下组态，模块地址对不上，现场就会出现“监控看着对、设备不动”的情况。
判据：下载后控制器运行指示正常、无故障指示；在线监控能读到每个输入点的实际状态，并能看到输出点跟随变化；变量表里的符号名和现场图纸能一一对上。不合格就退回上一步，别在监控界面上硬凑。
还有一条容易忽略的：改动之前先把控制器里现有程序上传存档，改坏了能退回去。没有备份就改程序，是行业里代价最高的一种莽撞。
三、为什么会这样：新手程序最常见的几类失效
把原因讲透，比记住结论有用。
其一，常开常闭取反两次。停止按钮现场接的是常闭触点，程序里又用了常闭触点，等于取反两次，结果一按启动就停、或者根本起不来。正确做法是：程序里的触点形式必须和现场实际接线形式相反着用，现场常闭、程序用常开。这条是新人不理解原理时最容易出错的地方。
其二，双线圈。同一个输出线圈在程序里的多个位置被赋值，后面的扫描结果覆盖前面的。表现出来就是“条件明明满足了，输出就是不保持”。查这种问题，用交叉引用查这个输出被写了几次，一目了然。
其三，把过程映像当成了端子电平。控制器每个扫描周期刷新一次输入映像，如果按钮按下的持续时间短于一个扫描周期，程序就可能漏掉这次动作。反过来，在线监控看到输入没变化，也不代表端子没电——可能是输入回路断了、公共端没接对、或者地址映射错了。监控值和端子实测值必须分开看。
其四，上电初始化没做。保持型数据残留，设备断电再来电自己就动了，这是安全隐患，不是小毛病。凡是涉及自保持的回路，都要确认断电再来电不会自行启动。
其五，输出指示灯亮、负载却不动。多半是输出公共端没接、分组接错、负载侧断线，或者接触器线圈已经烧了。
其六，保护整定值被随手调过。热继电器或变频器保护参数偏离厂家规定，设备能转，但出故障时不跳，等于把保护拆了。
四、怎么判断：分清是程序、接线还是外围
按层次往下查，不要跳步。
先看灯。控制器本体和模块的状态指示、每个数字量输出点的指示，先过一遍。有故障指示就先解决故障，别往下走。
再上在线监控。盯住相关输入点在操作时的状态变化。人在现场按按钮，监控界面上这个点有没有翻转，这一条能把问题一分为二。
然后测量。监控没变化，就拿万用表测量对应端子对公共端的电平。判据是：端子电平随操作变化、监控不变化，问题在输入回路或地址映射；端子电平不变化，问题在现场元件、线路或公共端；监控有变化但程序不动作，问题在逻辑条件，逐条查串联条件里哪个没满足。
最后查输出侧。输出点指示灯亮而负载不动，先测量输出端子对公共端的通断，再查负载回路和接触器线圈。输出指示灯不亮但监控显示已置位，回头查双线圈。
实在分不清，最省时间的办法是把程序摘出去，只验硬件：停机、断电、挂牌、验电，把输出侧与负载脱离，用软件强制输出逐点试验。强制有风险，机械上会动作的场合必须先把设备置于安全状态、人员撤离危险区，试验完立刻解除强制并记录，不许留着强制过夜。
整条思路的判定原则只有一句：先用监控把范围砍一半，再用测量把剩下的范围砍一半，不要一上来就改程序。
五、怎么处置：一套能照着做的标准步骤
步骤一，停机断电、挂牌上锁、验电确认无电。这一步不许省。
步骤二，备份现有程序和组态，记下版本。
步骤三，核对图纸与现场实际接线。图纸和现场不一致时，以现场为准并当场记录，先改图纸再改程序。
步骤四，按上一节的判据定位到具体环节。一次只改一处，否则出了问题不知道是哪处引起的。
步骤五，更换损坏件。同规格替换，规格按铭牌和随机技术文件确认，换完复测绝缘和通断再上电。
步骤六，修改程序或调整接线。改动点必须写注释、记版本，谁改的、为什么改、什么时候改的，写清楚。
步骤七，下载、空载试车、带载验收。空载先验逻辑动作顺序，带载再验电流、温升、动作节拍。
每一步的合格判据都要提前说清楚，不合格就退回上一步，不许“先跑起来再说”。
六、最小启停回路该怎么搭
不给具体地址，讲结构，照着套就行。
启动元件用现场常开按钮，与输出线圈的自保持触点并联，再与停止元件串联，最后接输出线圈。停止元件的触点形式按现场实际接线反着用：现场常闭、程序用常开。过载保护的热继电器常闭触点串进回路，整定值按电机铭牌和随机技术文件调整，不许估摸着拧。
需要“断电再来电不自行启动”的场合，自保持回路不能跨过启动条件，必要时在上电后的首个扫描周期做一次复位。
验收判据四条：按启动按钮，设备启动并保持；按停止按钮，立即停止；同时按住启动和停止，结果必须是停止，也就是停止优先；断电再来电，设备不得自行启动。四条全过，这个回路才算合格。
七、风险控制与验收清单
风险点集中在四处：带电作业、软件强制输出、覆盖原程序未备份、保护整定值被随手改动。前两个直接伤人，后两个埋长期隐患。
交付前的验收清单：逐项功能试验记录齐全；急停链路独立有效，不依赖程序；过载与短路保护整定值有据可查；程序注释、变量表与现场图纸三者一致；程序与组态已备份归档，版本可追溯；交接记录写明改动内容与遗留问题。
做到这一套，才叫“改完了”。只让设备转起来，不叫完工。